Handhaben und Zuführen
Automatisches Zuführen von Werkstücken in eine Räummaschine
Hülsen aus Sintermetall sollen einer Räummaschine zugeführt und nach der Bearbeitung auf Paletten abgesetzt werden.
- Bereitstellen der Werkstücke auf einem Drehförderer
- Vereinzeln der Teile durch einen pneumatischen Vereinzeler mit Wechselteilen zur Anpassung an die verschiedenen Werkstückdurchmesser
- Greifen der Teile und Entnehmen aus dem Vereinzeler
- Optische Prüfung auf Lagerichtigkeit durch ein Kamerasystem
- Übergabe der Werkstücke an einen Roboter
- Einsetzen der Werkstücke in die Räummaschine durch den Roboter
- Entnehmen der bearbeiteten Werkstücke durch den Roboter und absetzen auf Paletten
- Ausschleusen der vollen Paletten
Roboterzelle zur automatischen Bestückung einer Mehrspindel-drehmaschine
Geschmiedete Rohlinge sollen automatisch einer Mehrspindeldrehmaschine zugeführt werden.
- Rundschalttisch mit 2 x 99 Aufnahmen für die Rohlinge. Die äußeren 99 Aufnahmen werden von einem Bediener bestückt, während die Teile auf den inneren Aufnahmen der Maschine zugeführt werden.
- Ein Sechsachsroboter greift die Teile auf den inneren Aufnahmen und übergibt sie einzeln an das Pneumatikhandlingsystem
- Das Handlingsystem schwenkt das Teil ins Innere der Drehmaschine und führt es in die Spannzange ein
- Sind die 99 Teile durch schwenkt der Rundschalttisch die 99 vorbereiteten Teile ins Innere, außen kann erneut bestückt werden
Entnahmehandling mit Sechsachs-roboter für Spritzgussmaschine
Spritzgussteile aus Sintermetall dürfen beim Öffnen der Spritzgussform nicht einfach ausgestoßen und fallen gelassen werden, da sie sonst beschädigt werden würden. Sie müssen definiert aus der Form entnommen werden.
Um dies zu automatisieren kommt ein Sechsachsroboter mit Doppelgreifer zum Einsatz.
- Entnehmen des Spritzgussteiles aus der Form mit einem Miniaturgreifer
- Absetzen auf einer Abkühlposition
- Erneutes Greifen des Teiles mit dem anderen Greifer
- Abfräsen des Angusses
- Ablegen des Teiles auf ein Förderband
Zuführung von Schmiederohlingen in eine Mehrspindeldrehmaschine
Unregelmäßig geformte Schmiederohlinge sollen automatisch einer Mehrspindeldrehmaschine zugeführt werden.
- Händisches Aufsetzen der Rohlinge auf ein Band
- Prüfen auf Lagerichtigkeit durch zwei induktive Sensoren
- Transport in die Drehmaschine
- Greifen des Rohlings und Schwenken um 90°
- Übergabe an den in die Drehmaschine integrierten Greifer, der den Rohling schlussendlich in das Backenfutter einsetzt
Durch das Band entsteht ein Puffer von 15 Teilen. Der Bediener muss also nicht alle 30 Sekunden ein Teil in die Drehmaschine einlegen, sondern kann in kurzer Zeit 15 Teile auf das Band aufsetzten. Die Drehmaschine läuft dann Dank der Zuführung 6 Minuten selbstständig; der Bediener kann in dieser Zeit andere Maschinen bestücken.
Transfersystem mit Werkstückträgern zwischen Montagestationen
Die einzelnen Stationen einer vollautomatischen Lösung zur Montage von Seitenteilen für Schubladen sind untereinander mit einem Transfersystem verbunden, das die Seitenteile auf Werkstückträgern zwischen den beiden Stationen und den Handarbeitspätzen für Bestücken und Verpacken transportiert.
Die Beschreibung der einzelnen Stationen finden Sie hier.
Roboterzelle zur automatischen Bestückung von Werkzeugmaschinen
Geschmiedete Rohlinge sollen automatisch von einer Palette einer Mehrspindeldrehmaschine zugeführt werden.
- Bereitstellen der Palette auf einen Rundschalttisch
- Manuelles Schwenken in die Roboterzelle
- Automatisches Bestücken der Drehmaschine und Entnehmen und Palettieren der fertigen Teile durch den Roboter
Werkstückträger
Statoren von Elektromotoren sollen mit einem Kunststoff vergossen und in einem Durchlaufofen ausgehärtet werden. Zum Halten und Transportieren dient dieser Werkstückträger.
Insgesamt haben wir 47 Stück der Werkstückträger angefertigt.
Roboter mit Sauggreifer zum Umsetzen von Verpackungsmaterial
Verpackungen müssen in der Produktion umgesetzt werden. Je nach Produktgröße kann der Roboter bis zu 8 Päckchen transportieren.
- Ca. 10 Wechselgreifer mit Schnellkupplungen für die Vakuumleitungen
Hub- und Verfahrtisch einer Induktionslötanlage
Schwere Stahlteile werden mit diesem Tisch in zwei Richtungen präzise unter einer Induktionslötspule positioniert.
- Horitonzalbewegung durch Schneckengetriebemtor und Zahnstange
- Vertikalbewegung über Trapezspindel und Führungsstangen
Transportgreifer für Waschtischformen
Bei der Herstellung von Waschtischen müssen die mit Waschtisch 100kg schweren Formen aus der Waschtischpresse entnommen und kopfüber auf dem Entformtisch abgelegt werden.
- Pneumatisches Öffnen und Schließen des Greifers über Druckluftmotor und Spindeltrieb
- Pneumatisches Schwenken der Form über Druckluftgetriebemotor
Transportgestell für Kunststoff-formteile
Große und schwere Kunststoffformteile müssen im Fertigungsprozeß per Kran transportiert und kopfüber abgelegt werden.
Mit diesem Gestell können die Formteile aufgegriffen und gespannt werden. Die ganze Aufnahme ist um 180° schwenkbar, so daß die Teile am Kran umgedreht werden können.
