Automatisches Zuführen von Werkstücken in eine Räummaschine

Veröffentlicht von Manuel Ohnemus (manuel) am 05.11.2013
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Hülsen sollen einer Räummaschine zugeführt und nach der Bearbeitung auf Paletten abgesetzt werden.

  • Bereitstellen der Werkstücke auf einem Drehförderer
  • Vereinzeln der Teile durch einen pneumatischen Vereinzeler mit Wechselteilen zur Anpassung an die verschiedenen Werkstückdurchmesser
  • Greifen der Teile und Entnehmen aus dem Vereinzeler
  • Optische Prüfung auf Lagerichtigkeit durch ein Kamerasystem
  • Übergabe der Werkstücke an einen Roboter
  • Einsetzen der Werkstücke in die Räummaschine durch den Roboter
  • Entnehmen der bearbeiteten Werkstücke durch den Roboter und absetzen auf Paletten
  • Ausschleusen der vollen Paletten

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Zuletzt geändert am: 05.11.2013 um 21:22:38

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