- Der Werkstückträger mit dem Getriebe und einem separaten Endtrieb läuft in die Station ein.
- Die vier Zahnräder des Getriebes werden zur besseren Fettverteilung angetrieben und von insgesamt neun Düsen befettet.
- Der Endtrieb wird vom Werkstückträger entnommen, zwischen fünf Düsen positioniert und während des Befettens geschwenkt. Anschließend wird er wieder auf dem Werkstückträger abgesetzt.
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Wärmeofen zum Aushärten von GFK-Bauteilen
Bauteile aus einem Glasfaser-Kunstharz-Gemisch müssen einige Minuten bei erhöhter Temperatur aushärten. Hierzu werden sie in ihrer Form in eine der vier Abteilungen des Ofens geschoben.
- Vier Abteilungen 1,7m x 2,2m x 0,4m
- Temperatur max. 120°C, getrennt einstellbar
- Betrieb über acht Heizspirale-Gebläse-Kombinationen mit je 2,5kW
- Stromaufnahme im Dauerbetrieb ca. 5kW
- Zwei Scherenhubtische zur Beschickung
Zuführung von Schmiederohlingen in eine Mehrspindeldrehmaschine
Unregelmäßig geformte Schmiederohlinge sollen automatisch einer Mehrspindeldrehmaschine
zugeführt werden.
- Händisches Aufsetzen der Rohlinge auf ein Band
- Prüfen auf Lagerichtigkeit durch zwei induktive Sensoren
- Transport in die Drehmaschine
- Greifen des Rohlings und Schwenken um 90°
- Übergabe an den in die Drehmaschine integrierten Greifer, der den Rohling schlussendlich in das Backenfutter einsetzt
Durch das Band entsteht ein Puffer von 15 Teilen. Der Bediener muss also nicht alle 30 Sekunden ein Teil in die Drehmaschine einlegen, sondern kann in kurzer Zeit 15 Teile auf das Band aufsetzten. Die Drehmaschine läuft dann Dank der Zuführung 6 Minuten selbstständig; der Bediener kann in dieser Zeit andere Maschinen bestücken.
Automatisches Zuführen von Werkstücken in eine Räummaschine
Hülsen sollen einer Räummaschine zugeführt und nach der Bearbeitung auf Paletten abgesetzt werden.
- Bereitstellen der Werkstücke auf einem Drehförderer
- Vereinzeln der Teile durch einen pneumatischen Vereinzeler mit Wechselteilen zur Anpassung an die verschiedenen Werkstückdurchmesser
- Greifen der Teile und Entnehmen aus dem Vereinzeler
- Optische Prüfung auf Lagerichtigkeit durch ein Kamerasystem
- Übergabe der Werkstücke an einen Roboter
- Einsetzen der Werkstücke in die Räummaschine durch den Roboter
- Entnehmen der bearbeiteten Werkstücke durch den Roboter und absetzen auf Paletten
- Ausschleusen der vollen Paletten
UV-Trockner für lackierte Bauteile
Die Aushärtezeit von bestimmten Lacken kann durch Beleuchten mit UV-Licht in einer Kohlendioxidatmosphäre erheblich verkürzt werden.
- Automatisches Zuführen des lackierten und gleichzeitiges Entnehmen des getrockneten Bauteiles auf einem Werkstückträger durch eine Hub-Schwenk-Einheit
- Absenken des Bauteils in die Kohlendioxidatmosphäre
- Beleuchten des Bauteils mit einer Hochleistungs-UV-Lampe
- X-Y-Achsensystem zur Positionierung der Lampe und Drehen des Werkstückträgers mit dem Bauteil stellen ein definiertes Ausleuchten des Bauteils sicher
Roboterzelle zur automatischen Bestückung einer Mehrspindeldrehmaschine
Geschmiedete Rohlinge sollen automatisch einer Mehrspindeldrehmaschine zugeführt werden.
- Rundschalttisch mit 2 x 99 Aufnahmen für die Rohlinge. Die äußeren 99 Aufnahmen werden von einem Bediener bestückt, während die Teile auf den inneren Aufnahmen der Maschine zugeführt werden.
- Ein Sechsachsroboter greift die Teile auf den inneren Aufnahmen und übergibt sie einzeln an das Pneumatikhandlingsystem
- Das Handlingsystem schwenkt das Teil ins Innere der Drehmaschine und führt es in die Spannzange ein
- Sind die 99 Teile durch schwenkt der Rundschalttisch die 99 vorbereiteten Teile ins Innere, außen kann erneut bestückt werden