Die einzelnen Stationen einer v
ollautomatischen Lösung zur Montage von Blechteilen sind untereinander mit einem Transfersystem verbunden, das die Blechteile auf Werkstückträgern zwischen den beiden Stationen und den Handarbeitspätzen für Bestücken und Verpacken transportiert.
Bilder
Entnahmehandling mit Sechsachs-roboter für Spritzgussmaschine
Empfindliche Spritzgussteile dürfen beim Öffnen der Spritzgussform nicht einfach ausgestoßen und fallen gelassen werden, da sie sonst beschädigt werden würden. Sie müssen definiert aus der Form entnommen werden.
Um dies zu automatisieren kommt ein Sechsachsroboter mit Doppelgreifer zum Einsatz.
- Entnehmen des Spritzgussteiles aus der Form mit einem Miniaturgreifer
- Absetzen auf einer Abkühlposition
- Erneutes Greifen des Teiles mit dem anderen Greifer
- Abfräsen des Angusses
- Ablegen des Teiles auf ein Förderband
Spannwellen für die Druckzylinderherstellung
Formträger für PUR-Formen
Rundschaltanlage mit Lackierroboter und zehn Stationen für PUR-Formen
Magnetisierautomat für Schrittmotoren
Presstisch zum Verkleben von Styroporteilen klein
Ein Presstisch wie hier beschrieben, jedoch in einfacherer Ausführung und kleiner.
Pneumatische Presse und Schraubvorrichtung zur Montage des Gehäuses eines Schrittmotors
In einer manuellen Fertigungslinie für Schrittmotoren müssen hinteres und vorderes Lagerschild mit dem Stator verschraubt werden. Die Lagerschilde mit sind mit O-Ringen abgedichtet und benötigen deshalb einen hohe Montagekraft.
Vorrichtung zum Auftragen von Dichtband
Ein selbstklebendes Dichtband soll beidseitig innen in ein U-förmig gekantetes Blech aufgebracht werden. Ausschließlich von Hand ist das fast nicht machbar. Die Vorrichtung unterstützt das händische Aufbringen, indem sie das Band über Rollen einzieht und mit einer Bremse auf Spannung hält.
Entgratroboter
In einer Serienfertigung für Aluminiumgehäuse sollen Schweissnähte automatisch entgratet werden. Hierfür steht ein großer Fanuc-Roboter zur Verfügung.
Dieser greift das Gehäuse mit vier Pneumatikspannern und schiebt es lagerichtig gegen einen Anschlag. Anschließen
d entgratet er das Gehäuse auf einem Bandschleifer.