In einer Serienfertigung für Aluminiumgehäuse sollen Schweissnähte automatisch entgratet werden. Hierfür steht ein großer Fanuc-Roboter zur Verfügung.
Dieser greift das Gehäuse mit vier Pneumatikspannern und schiebt es lagerichtig gegen einen Anschlag. Anschließen
d entgratet er das Gehäuse auf einem Bandschleifer.