Empfindliche Spritzgussteile dürfen beim Öffnen der Spritzgussform nicht einfach ausgestoßen und fallen gelassen werden, da sie sonst beschädigt werden würden. Sie müssen definiert aus der Form entnommen werden.
Um dies zu automatisieren kommt ein Sechsachsroboter mit Doppelgreifer zum Einsatz.
- Entnehmen des Spritzgussteiles aus der Form mit einem Miniaturgreifer
- Absetzen auf einer Abkühlposition
- Erneutes Greifen des Teiles mit dem anderen Greifer
- Abfräsen des Angusses
- Ablegen des Teiles auf ein Förderband
